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鞍山安川(chuān)關節式(shì)機(jī)器人 GP12批發

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器(qì)人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接(jiē)入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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鞍山安川(chuān)關節式(shì)(shì)機器人(rén) GP12批(pī)發

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